Địa bàn thị trấn Hậu Lộc hiện nay trước đây vốn là thị trấn Hậu Lộc và hai xã Thịnh Lộc, Lộc Tân.

Trước khi sáp nhập, thị trấn Hậu Lộc cũ có diện tích 2,63 km², dân số là 4.583 người, mật độ dân số đạt 1.743 người/km², được chia thành 6 khu phố từ 1 đến 6. Xã Thịnh Lộc có diện tích 2,54 km², dân số là 2.351 người, mật độ dân số đạt 926 người/km², được chia thành 3 thôn: Hòa Bình, Trung Phú, Yên Nội. Xã Lộc Tân có diện tích 4,72 km², dân số là 4.640 người, mật độ dân số đạt 983 người/km², được chia thành 13 thôn: Công Minh, Đồng Tâm, Làng Mới, Minh Tân, Ngọc Chi, Ngọc Sơn, Ngọc Thụ, Phú Cường, Tân Tiến, Xuân Đài, Xuân Kỳ, Xuân Lộc, Yên Hòa.

Ngày 16 tháng 10 năm 2019, Ủy ban Thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết số 786/NQ-UBTVQH14 về việc sắp xếp các đơn vị hành chính cấp xã thuộc tỉnh Thanh Hóa (nghị quyết có hiệu lực từ ngày 1 tháng 12 năm 2019)[1]. Theo đó, sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của các xã Thịnh Lộc và Lộc Tân vào thị trấn Hậu Lộc.